Вчені надрукували на 3D-принтері руку, яка може грати на фортепіано
Відео
Інженери з Кембриджа надрукували на 3D-принтері роботизовану руку, яка може виконувати прості музичні твори на фортепіано.
Дослідження опубліковане в журналі Science Robotics.
Поки рука навчилася виконувати тільки елемент стаккато, однак найближчим часом інженери навчать її та інших прийомів.
Імітація людської руки вимагає від інженерів моделювання руху кожного пальця незалежно один від одного. Для цього вченим з Кембриджського університету довелося створити тисячі різних можливих комбінацій - навіть для виконання таких простих прийомів, як стаккато і легато.
В рамках дослідження інженери враховували, що властивості матеріалів, а також навколишнє середовище і сила опору впливають на динамічну модель руки.